|
| |
|
|
Image Descriptors and their Usage for Object Detection
Bature, Jonathan ; Druckmüllerová, Hana (oponent) ; Procházková, Jana (vedoucí práce)
Face detection in images is a widely explored topic in computer vision. The algorithm that enabled face recognition and set new standards in this area was the Viola-Jones algorithm. This thesis work describes and explain the actual implementation of a face detector based on the Viola Jones algorithm using the Matlab CascadeObjectDetector. This thesis contributes to the exploration of techniques such as principal component analysis (PCA) for dimensional reduction of descriptors to establish an object detection system that achieves the best trade-off between performance and speed. In our approach, face detection is performed by Principal Component Analysis (PCA). The facial image is projected into the facial space that encodes the best variation of known facial images. The space of the face is defined by the eigenface. An eigenface is a set of facial eigenvectors that may not correspond to common facial features such as eyes, nose, and lips. The system works by projecting pre-extracted facial images into a series of facial spaces that represent large deviations between known facial images. Faces are classified as known or unknown faces after matching with an existing face image on the database.
|
|
|
Odometrický modul pro mobilní robot
Davídek, Daniel ; Burian, František (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce byl návrh a zprovoznění odometrického modulu pro mobilní robot envMap. Modul zpracovává signály z enkodérů a následně vypočítává polohu a natočení robotu spolu s pravděpodobností jeho výskytu. Vypočtená data jsou spolu s časovou značkou získanou z GPS odesílána do nad-systému pomocí sériového rozhraní. K realizaci byla zvolena vývojová deska STM32F407G. Časovače desky jsou nastavitelné do funkce enkodéru, což minimalizuje možnost ztráty informace. Byly navrženy dvě desky plošných spojů: redukce k GPS pro přivedení potřebného signálu 1PPS a nasazovací deska pro STM32F4. V této práci jsou uvedeny rovnice pro výpočty odometrických informací i pravděpodobnosti výskytu. Pro výpočet pohybu robotu je zvolena rovnice uvažující pouze pohyb po rovinné ploše. Dále je popsána struktura programu pro STM32 a jeho funkčnost. Ve výsledcích je uvedeno kompletní schéma zapojení spolu s popisem obslužného programu a jednotlivých komunikačních zpráv. Závěrem práce jsou popsána a vyhodnocena měření zjišťující parametry robotu a finální odometrické měření porovnané s GPS lokalizací jako referencí.
|
|
|
Image Descriptors and their Usage for Object Detection
Bature, Jonathan ; Druckmüllerová, Hana (oponent) ; Procházková, Jana (vedoucí práce)
Face detection in images is a widely explored topic in computer vision. The algorithm that enabled face recognition and set new standards in this area was the Viola-Jones algorithm. This thesis work describes and explain the actual implementation of a face detector based on the Viola Jones algorithm using the Matlab CascadeObjectDetector. This thesis contributes to the exploration of techniques such as principal component analysis (PCA) for dimensional reduction of descriptors to establish an object detection system that achieves the best trade-off between performance and speed. In our approach, face detection is performed by Principal Component Analysis (PCA). The facial image is projected into the facial space that encodes the best variation of known facial images. The space of the face is defined by the eigenface. An eigenface is a set of facial eigenvectors that may not correspond to common facial features such as eyes, nose, and lips. The system works by projecting pre-extracted facial images into a series of facial spaces that represent large deviations between known facial images. Faces are classified as known or unknown faces after matching with an existing face image on the database.
|
|
|
Portfolio optimization for an P2P investor on Zonky
Jonáš, Filip ; Polák, Petr (vedoucí práce) ; Máková, Barbora (oponent)
Tato práce se zabývá analýzou české peer-to-peer platformy Zonky, která zprostředkovává půjčky mezi lidmi. Jejím cílem bylo nalézt optimální portfolio pro rizikově averzního investora. K tomuto účelu byla použita Moderní teorie portfolia. Na základě dat o půjčkách, které Zonky poskytlo od svého založení, byla provedena analýza jednotlivých kategorií půjček, přičemž každá kategorie zahrnovala půjčky se stejným úrokem. Samotná optimalizace byla provedena v programu Excel pomocí doplňku Řešitel. Nejdříve za předpokladu, že jednotlivé kategorie jsou nekorelované, a následně za použití korelací získaných z kovarianční matice. Pro oba případy bylo určeno portfolio s minimální směrodatnou odchylkou a portfolio, pro které je Sharpův poměrový koeficient maximální. Oba typy portfolia se obecně skládaly především z méně rizikových kategorií. Z výsledků vyplývá, že půjčky s menším úrokem nabízí lepší poměr mezi rizikem a výnosem. Dále je ukázáno, že míra zpětného získání zbývajícího dluhu u půjček se selháním hraje významnou roli při určování výkonnosti jednotlivých rizikových kategorií půjček, především pak pro rizikovější kategorie. Kromě toho jsme demonstrovali, že by korelace mezi jednotlivými kategoriemi neměla být při analýzách portfolia zanedbávána.
|
|
|
Odometrický modul pro mobilní robot
Davídek, Daniel ; Burian, František (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce byl návrh a zprovoznění odometrického modulu pro mobilní robot envMap. Modul zpracovává signály z enkodérů a následně vypočítává polohu a natočení robotu spolu s pravděpodobností jeho výskytu. Vypočtená data jsou spolu s časovou značkou získanou z GPS odesílána do nad-systému pomocí sériového rozhraní. K realizaci byla zvolena vývojová deska STM32F407G. Časovače desky jsou nastavitelné do funkce enkodéru, což minimalizuje možnost ztráty informace. Byly navrženy dvě desky plošných spojů: redukce k GPS pro přivedení potřebného signálu 1PPS a nasazovací deska pro STM32F4. V této práci jsou uvedeny rovnice pro výpočty odometrických informací i pravděpodobnosti výskytu. Pro výpočet pohybu robotu je zvolena rovnice uvažující pouze pohyb po rovinné ploše. Dále je popsána struktura programu pro STM32 a jeho funkčnost. Ve výsledcích je uvedeno kompletní schéma zapojení spolu s popisem obslužného programu a jednotlivých komunikačních zpráv. Závěrem práce jsou popsána a vyhodnocena měření zjišťující parametry robotu a finální odometrické měření porovnané s GPS lokalizací jako referencí.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.